1
Конструктор программируемого квадрокоптера «СКАЙРИС Техник Код»
2.00
ШТ
163 960.00
327 920.00
30.30.32.120 Аппараты летательные прочие с массой пустого снаряженного аппарата не более 2000 кг
Конструктор программируемого квадрокоптера «СКАЙРИС Техник Код»: Конструктор в составе:
Комплект ручного инструмента необходимый для сборки квадрокоптера – 1 шт.
Отвертка под шестигранник 2мм - 1 шт.
Ключ шестигранный 2мм - 1 шт.
Отвертка торцевая 5.5мм (под м3) - 1 шт.
Отвертка PH1 - 1 шт.
Бокорезы - 1 шт.
Ключ для пропеллеров - 1 шт.
Батарейки АА (пальчиковые) - 4 шт.
Комплект ArUco маркеров - 6 шт. Размер маркера - 210х210 мм
USB Flash накопитель с методическими материалами и комплектом программного обеспечения -1 шт.
Учебные планы на 72 и 144 часа
Методические материалы на 72 и 144
Учебные видеокурсы по сборке, настройке и программированию от производителя в электронном виде
Возможность моделирования среды с физическими законами
Трехмерная визуализация симулированного мира на основе графического движка Ogre3D, с использованием физического движка ODE
Количество одновременно летающих дронов – 1 шт.
Совместимость с эстиматорами LPE, EKF2
Поддержка платформы ROS
Поддержка протокола MAVLink
Веб-терминал, аналогичный используемому на Технике Код | Получение изображения, получаемого с камеры на дроне
Разрешение изображения, получаемого с эмулированной камеры 320*240 точек и 640*480 точек Моделирование расстояния, получаемого с лазерного дальномера
Симулированные рамы Техник Код
Количество настраиваемых параметров PX4 - 1133
Возможность подключения программного обеспечения наземной станции QGroundControl Возможность эмуляция полетной миссии с использованием QGroundControl
Эмуляция сигналов ГНСС
Функция программирование автономного полета квадрокоптера с использованием интерпретатора языка программирования Python 2.7.
Пример программного кода и симуляция автономного полета дрона для выполнения конкурсного задания Всероссийской робототехнической олимпиады, трек Летательные интеллектуальные робототехнические системы
Комплект аппаратуры с приемником – 1шт.
Количество каналов управления - 10 шт.
Приемник сигнала Рабочая частота - не менее 2,4 ГГц Протоколы передачи данных: Elrs
Кабель для симулятора – 1 шт.
Совместимость с комплектом радиоаппаратуры управления
Возможность подключения к компьютеру по интерфейсу USB
Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров – 1 шт. | Количество пин-соединений для подключения - не менее 3
Длина - не менее 15 см
Рама квадрокоптера-1 шт. Материал рамы - Карбон Количество составных частей - не менее 10 шт. Расстояние между центрами диагональных моторов - 235 мм
Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера – 1 комплект
Материал защиты пропеллеров- Поликарбонат
Количество составных частей - не менее 24 шт.
Габаритные размеры собранной защиты - 355х355 мм
Комплект крепежа необходимый для сборки квадрокоптера – 1 шт.
Саморез 2х5 черный- 10 шт.
Винт М3х6 ISO 7380 10.9 черный- 20 шт.
Винт М3х8 ISO 7380 10.9 черный- 30 шт.
Винт М3х10 ISO 7380 10.9 черный- 70 шт.
Гайки стальная c нейлоновой вставкой М3 DIN985-45 шт.
Гайка нейлоновая М3 (черная) - 10 шт.
Стойки нейлоновая HTS-306 (черная) - 20 шт.
Стойки нейлоновая HTP-320 (черная) - 10 шт.
Стойки нейлоновая HTP-315 (черная) - 5 шт.
Стойки нейлоновая HTP-330 (черная) - 15 шт.
Стойки нейлоновая HTP-340 (черная) - 25 шт.
Стойка демпферная М3х6 - 4 шт.
Стойка аллюминиевая L-40мм (черная) - 4 шт.
Резиновые проставки для ног (шайбы) - 6 шт.
Клейкая лента двусторонняя, 3М (квадрат)- 6 шт. | Ремешок для батареи, 200 мм - 2 шт.
Велкро-липучка- 10см
Крепеж, стяжка кабелная пластиковая неразъемная 2,5х120мм (черная)- 25 шт. |
Камера для однопалатного компьютера – 1 шт.
Угол обзора камеры - 140 градусов Разрешение камеры - 5 Мп
Лазерный дальномер – 1 шт. Технические характеристики: Дальность измерения расстояния400 см Возможность подключения по интерфейсу i2c
Модуль памяти, MicroSD с установленным ПО для одноплатного компьютера – 1 шт.
С возможностями: Возможность управления полётным контроллером по протоколу MAVLink Возможность получение полных показаний телеметрии от полётного контроллера на бортовой компьютер
Возможность формирования миссии на бортовом компьютере и передача на полётный контроллер Число распознаваемых одновременно ArUco-маркеров системой технического зрения - не менее 36 шт. | Функция зависания над ArUco-маркером
Максимальное отклонение при зависании над ArUco-маркером - не более 2 см
Фреймрейт распознавания ArUco-маркеров - не менее 50 кадров/сек
Возможность трансляции HD-видео на мобильное приложение с задержкой -не более 200 мс Программная среда обеспечивает поддержку получения и детерминирования сигналов с контроллера БВС вместо исполнительных механизмов
Количество доступных показателей телеметрии - не менее 30 шт.
Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi
Возможность беспроводной калибровки датчиков
Возможность строить графики по параметрам телеметрии
3D-визулизация позиции, ориентации и скорости коптера на внешнем компьютере
Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton
Светодиодная лента адресная – 1 шт.
Количество светодиодов на метр - не менее 144 шт.
Класс пылевлагозащиты - не менее IP55
Длина - не менее 49 см
Кабель Micro-USB (улитка) – 1 шт. Длина - не менее 60 см
Кабель USB Type-C – 1 шт. Длина - не менее 60 см | | Конструктор в составе: Полетный контроллер Pix – 1 шт.: Габаритные размеры платы - 35 мм х 35 мм Масса- 8 гр. Тактовая частота процессора - 168 МГц Наличие вывода питания +5В на серворазъемах - 2 шт. Наличие ЭМИ-фильтров емкостью 2.2 мкф по питанию - 7 шт. Возможность установки прошивки PX4 Поддержка интерфейсов UART, I2C, CAN Возможность стабилизации в разных полетных режимах по угловой скорости, ориентации, позиции. Комплект проводов для подключения полетного контроллера Pix
Плата распределения питания PDB – 1 шт.: Габаритные размеры платы - 35 х 35 мм Преобразователь напряжения на 5 вольт с максимальным током 4 ампера - 2 шт. Датчик напряжения Защита от переполюсовки
Коннектор XT-30 - 4 шт.
Коннектор XT-60 | Конструктор в составе: Полетный контроллер Pix – 1 шт.: Габаритные размеры платы - 35 мм х 35 мм Масса- 8 гр. Тактовая частота процессора - 168 МГц Наличие вывода питания +5В на серворазъемах - 2 шт. Наличие ЭМИ-фильтров емкостью 2.2 мкф по питанию - 7 шт. Возможность установки прошивки PX4 Поддержка интерфейсов UART, I2C, CAN Возможность стабилизации в разных полетных режимах по угловой скорости, ориентации, позиции. Комплект проводов для подключения полетного контроллера Pix
Плата распределения питания PDB – 1 шт.: Габаритные размеры платы - 35 х 35 мм Преобразователь напряжения на 5 вольт с максимальным током 4 ампера - 2 шт. Датчик напряжения Защита от переполюсовки
Коннектор XT-30 - 4 шт.
Коннектор XT-60
Регулятор оборотов ESC 25A - 4 шт. Габаритные размеры - 12.8 x 25.8 мм Максимальный рабочий ток - 25 ампер Максимальное напряжение - 16,8 Вольта Коннектор XT-30 Коннектор MR-30 Бесколлекторный электродвигатель, 2306 - 4 шт. Диаметр статора - 22 мм Высота статора - 6 мм Мощность двигателя - 400 ватт Коннектор MR-30 - 1 шт.
Пропеллер пластиковый 5040x3 (пара) - 4 шт. Диаметр пропеллера - 125 мм
Литиевая аккумуляторная батарея - 1 шт. Емкость батареи –2200 мАч Напряжение батареи - 11,1 вольт Индикатор уровня заряда батареи (пищалка) - 1 шт. Диапазон измеряемого напряжения - от 7,4 до 29,6 вольт
Зарядное устройство – 1 шт. Выходная мощность - 40 Ватт Максимальное напряжение заряда - 16,8 Вольт Разъем для зарядки JST-XH 5 pin и JST-XH 4 pin
Одноплатный микрокомпьютер – 1 шт. Тактовая частота процессора - 1,5 ГГц Количество ядер - не менее 4 ядра Возможность подключения камеры по CSI порту е Оперативная память - 2 Гб USB порты - не менее 4 шт. Возможность подключения по bluetooth | Значение характеристики не может изменяться участником закупки 
